Pored integrisanih spojnih modula, reduktora, servo sistema i senzora, komponente kao što su kablovi i konektori, ležajevi, vodeći zavrtnji (npr. planetarni šrafovi), spretni krajnji efektori i materijali za podmazivanje i zaptivanje takođe imaju značajan potencijal smanjenja troškova. U narednih pet godina očekuje se smanjenje troškova za 30%-60% kroz masovnu proizvodnju, materijalne inovacije i domaću zamjenu.
1. Kablovi i konektori
Visoki zahtjevi za pouzdanost pokreću prilagođeno smanjenje troškova Trenutno, humanoidni roboti zahtijevaju desetine visoko fleksibilnih,-otpornih na savijanje i smetnje{1}}kablova, koji koštaju preko 2000 juana po jedinici, što čini otprilike 5%-8% ukupne sastavnice.
Luxshare Precision, Hengtong Optic-Electric i drugi proizvođači razvijaju rješenja modularnog kabelskog svežnja. Standardizacijom standarda interfejsa, oni smanjuju prilagođeni dizajn, a očekuje se da će smanjiti troškove kablovskog sistema za preko 30% do 2027.
Životni vek savijanja konektora se povećao sa miliona ciklusa na desetine miliona ciklusa, a poboljšane stope prinosa dovele su do nižih jediničnih cena.
2. Ležajevi: poboljšana obrada
Efikasnost otvara mogućnosti za smanjenje troškova Jednom humanoidnom robotu potrebne su stotine preciznih ležajeva, uključujući ukrštene valjkaste ležajeve i fleksibilne ležajeve, za zajedničku rotaciju i prijenos obrtnog momenta.
Trenutno se domaći proizvođači kao što je Lanyu Bearing i dalje prvenstveno oslanjaju na ručnu obradu, koja zahtijeva dva mjeseca da se završi 1000 kompleta, sa bruto profitnom maržom od čak 30%, dok obični ležajevi imaju samo 10%-20% profitne marže.
Uz široko usvajanje peto-osnih CNC alatnih mašina i uvođenje automatiziranih proizvodnih linija, očekuje se da će vrijeme ciklusa obrade biti skraćeno za 50%, što će smanjiti ukupne troškove ležajeva za 40%.
3. Vodeći zavrtnji
Ubrzana domaća proizvodnja planetarnih valjkastih vijaka Planetarni valjkasti vijci su osnovna komponenta linearnih aktuatora, sa kapacitetom-nosivosti više od tri puta većim od kugličnih vijaka, što ih čini pogodnim za teške-prilike.
Trenutno, uvoznim proizvodima dominiraju Rollvis i Rexroth, sa visokim jediničnim cijenama; Nanjing Craft i Bote Precision su postigli malu{0}}serijsku proizvodnju, sa troškovima za 30%-40% nižim.
Domaći proizvođači probijaju uska grla u procesima mljevenja i valjanja, a očekuje se da će ući u fazu široke{0}}primjene počevši od 2026. godine, uz daljnji pad cijena.
