U sljedećih pet godina, komponente robota će se razvijati u četiri glavna smjera: ubrzana domaća zamjena, kontinuirano smanjenje troškova, visoka tehnološka integracija i inteligentna nadogradnja. Reduktori, servo sistemi, senzori i spojni moduli bit će ključna područja za proboj.
1. Reduktori: Domaća zamjena je u punom jeku, sa otkrićem u vrhunski-proizvodima.
Harmonični reduktori: Udio na domaćem tržištu premašio je 50% u 2025. i očekuje se da će porasti na preko 70% do 2027. godine, postižući preciznost i vijek trajanja uporedivi s vodećim međunarodnim brendovima (kao što su Harmonic Drive Systems). Kompanije kao što su Green Harmonic Drive i Laifu Harmonic Drive poboljšavaju konzistentnost putem automatizovanih proizvodnih linija, sa jediničnim cenama 40%-50% nižim od uvezenih proizvoda.
RV reduktori: Nakon prevazilaženja izazova u proizvodnji jezgra, stabilnost serije je značajno poboljšana. Ubrzani prodor u teške-robote se očekuje od 2026. godine, sa domaćom stopom zamjene potencijalno dostići 60% do 2030. godine.
Planetarni valjkasti vijci: Kao jezgro linearnih pogona, njihov kapacitet{0}}nosivosti je više od tri puta veći od kugličnih vijaka. Domaći proizvođači kao što je Boruspan ostvarili su malu-serijsku isporuku, smanjujući troškove za 30%-40%, a velika primjena se očekuje 2026. godine.
2. Servo sistemi i spojni moduli: Visoka integracija dovodi do dramatičnog pada troškova.
Integrisani "četiri-u-jedan" zajednički moduli (motor + reduktor + drajver + enkoder) postali su mainstream. Jedinična cijena je pala sa 3.000 juana na 1.000-1.500 juana u 2025. godini, a očekuje se da će se dodatno smanjiti na ispod 800 juana do 2027. godine.
Proizvođači kao što je Yiyou Technology postigli su stopu proizvodnje zajedničkog modula od jednog svakih 70 sekundi putem automatizovanih linija za montažu, sa stopom prinosa koja prelazi 95%, čime je ukupni trošak BOM-a humanoidnih robota sa miliona na ispod 100.000 juana.
Lokalizacija obrtnih motora bez okvira brzo napreduje. Inovance Technology i proizvodi kompanije Mingzhi Electric su postigli međunarodno napredne nivoe gustine obrtnog momenta, sa cijenama samo jedna-trećina sličnih Maxonovih proizvoda.
3. Senzori: kontrola sile i integracija vizije, AI ivica postaje standard
Šest-dimenzionalni senzori sile: Očekuje se da će se troškovi smanjiti za 40% do 2025. Domaći proizvođači kao što su Xinjingcheng i Minxin Micro postigli su masovnu proizvodnju, sa jediničnim cijenama koje su pale ispod 2000 juana (uvezeni proizvodi oko 6000 juana). Široko se koriste u glatkim operacijama kao što su brušenje i montaža.
Sistemi 3D vida: Dubinske kamere i LiDAR fuziona rješenja postaju sve rasprostranjena, postižući tačnost prepoznavanja na nivou od 0,1 mm. AI modeli zasnovani na Edge-omogućavaju-detekciju kvaliteta u stvarnom vremenu i prilagodljivo prilagođavanje.
Taktilni senzori: Tehnički putevi još nisu ujedinjeni; piezorezistivne (Fulai), kapacitivne (Tashan) i Hall efekt (Paxini) tehnologije koje se razvijaju paralelno. 2026 će proći period intenzivne verifikacije prototipa.
4. Kontrolni sistem: široko rasprostranjeno usvajanje cerebelarne-legencefalne fuzijske arhitekture poboljšava inteligenciju pokreta. Matična ploča "Cerebellar-Legencephalic Fusion" kompanije Xinbu Technology integrira AI odlučivanje-donošenje odluka (mozak) i kontrolu pokreta (mali mozak) na istoj platformi, smanjujući latenciju kontrole za 30% i značajno poboljšavajući stabilnost dinamičkih zadataka kao što su hodanje i penjanje uz stepenice.
Široko usvajanje arhitekture otvorenih kontrolera smanjuje barijeru sekundarnom razvoju, podržava ekosisteme kao što su ROS2 i MoveIt, i ubrzava iteraciju algoritama i prilagođavanje scenarija.
