U narednih pet godina, osnovne komponente humanoidnih robota će biti podvrgnute sistematskom smanjenju troškova. Očekuje se da će se troškovi integrisanih spojnih modula, reduktora, servo sistema i senzora smanjiti za 40%-70%, prvenstveno zbog velike-serijske proizvodnje, pune lokalizacije i integracije tehnologije.
1. Integrirani zglobni moduli: dramatičan pad troškova i skok u efikasnosti masovne proizvodnje
Trend troškova: Trenutni trošak jednog velikog{0}}integriranog modula za spajanje pao je ispod 300 USD (otprilike 2200 RMB), što je smanjenje od preko 60% u odnosu na prethodnih 800 USD. S obzirom da kompanije kao što je Quanzhibo postižu visoku-proizvodnju jednog zgloba svakih 90 sekundi, očekuje se da će se jedinična cijena dalje smanjiti na ispod 1000 RMB do 2027.
Logika smanjenja troškova: kroz četiri-u-integrisanom dizajnu "motor + reduktor + drajver + enkoder", u kombinaciji sa automatizovanim proizvodnim linijama (stopa automatizacije prelazi 85%) i potpunim-kalibracijom procesa, postiže se stopa prinosa od preko 96%, što značajno smanjuje troškove proizvodnje i otklanjanja grešaka.
Uticaj na industriju: Zglobni moduli čine gotovo 50% ukupne cijene robota. Njihovo smanjenje troškova direktno će pokrenuti BOM (Bill of Materials) humanoidnih robota sa trenutnih desetina hiljada juana na ispod 100.000 juana, ubrzavajući komercijalizaciju.
2. Reduktori: Domaća supstitucija se produbljuje, vrhunski-proizvodi razbijaju monopol.
Harmonic Reducers: Domaći proizvođači kao što su Green Harmonic i Laifu Harmonic postigli su preciznost i životni vijek uporedivi sa Harmonic Drive Systems, sa jediničnim cijenama 40%-50% nižim od uvezenih proizvoda. Očekuje se da će stopa domaće proizvodnje premašiti 60% do 2025. godine i da će porasti na preko 70% do 2027. godine.
RV reduktori: Kompanije kao što je Qinchuan Machine Tool napravile su proboj u visoko{0}}preciznim procesima obrade, smanjujući ciklus isporuke sa 3 mjeseca na 45 dana i snižavajući troškove za 30%, ubrzavajući njihov prodor u teške-robote.
Planetarni valjkasti vijci: Kao jezgro linearnih pogona, domaći proizvođač Boruspan je postigao malu-serijsku isporuku, sa kapacitetom-nosivosti više od 3 puta većom od kugličnih vijaka i troškovima za 30%-40% nižom. Očekuje se da će primena velikih razmera početi 2026.
3. Servo sistemi: Porast domaćih motora bez okvira značajno smanjuje troškove pogona.
Motori obrtnog momenta bez okvira: Domaći proizvođači kao što su Huichuan Technology i Mingzhi Electric postigli su međunarodno naprednu gustinu obrtnog momenta u svojim proizvodima, sa jediničnom cijenom od 900-1300 juana, što je samo 1/3 Maxon-ovih uvezenih proizvoda. OEM proizvođači kao što su Yushu i UBTECH već ih koriste u serijama.
Integracija pogona i upravljanja: Proizvođači poput Yiyou Technology integrišu drajvere i enkodere u zajedničke module, smanjujući troškove ožičenja i interfejsa i dodatno optimizujući ukupnu strukturu troškova sistema.
Perspektiva trenda: Sa povećanjem stope lokalizacije i smanjenjem hardverske redundancije kroz optimizaciju algoritama, očekuje se da će se ukupni troškovi servo sistema smanjiti za više od 50% u narednih pet godina.
