Komponente robota uglavnom uključuju tipove jezgara kao što su aktuatori, reduktori, senzori, motori, vodeći vijci i ležajevi.
Ove komponente zajedno čine robotov "kostur", "mišiće" i "nervni sistem", omogućavajući kretanje, percepciju i kontrolne funkcije. Slijedi detaljan opis glavnih tipova:
1. Aktuator: Pogon je izvor energije robotovog sistema kretanja, podijeljen na rotacijske aktuatore i linearne aktuatore, odgovorne za pokretanje zglobova do potpunih pokreta.
Rotacijski aktuator: Koristi se u rotirajućim zglobovima kao što su rame i kuk, sastavljen od motora momenta bez okvira, harmoničkog reduktora, enkodera, senzora momenta itd.
Linearni aktuator: Koristi se u dijelovima s linearnim kretanjem kao što su lakat i koleno, pretvarajući rotacijsko kretanje u linearno kretanje kroz vodeći vijak planetarnog valjka.
2. Reduktor: Reduktor se koristi za smanjenje brzine motora i povećanje izlaznog momenta, djelujući kao "zglob" robota.
Harmonični reduktor: male veličine i visoke preciznosti, široko se koristi u podlakticama, zapešćima i drugim delikatnim dijelovima manipulacije humanoidnih robota. RV reduktor: Kompleksna struktura, velika nosivost-nosivosti, uglavnom se koristi u teškim-osnovama ili rukama industrijskih robota.
Planetarni reduktor: Visoka efikasnost prijenosa, dug životni vijek, pogodan za scenarije velikog-opterećenja.
3. Senzori Senzori daju robotima mogućnosti percepcije okoline, što je ekvivalentno "dodiru" i "nervnom sistemu".
Senzor sile/momenta: Omogućuje kontrolu sile i detekciju sudara; šest-dimenzionalni senzor sile može istovremeno mjeriti tri-osnu silu i moment.
Enkoder: Pruža povratne informacije o brzini i položaju motora, određujući tačnost servo sistema; fotoelektrični enkoderi su najčešće korišteni.
Taktilni senzor: Integrisan u spretnu ruku, omogućava precizno hvatanje i povratnu informaciju o sili.
